無人機遙控安全距離極限分析

　　無人機，作為一種依靠無線信號傳輸遙控的設(shè)備，在飛行過程中，常常會受到環(huán)境的影響，而性能下降，甚至是造成飛行的危險，因此我們常常需要對無人機的遙控極限有所了解，在日常飛行當(dāng)中能夠預(yù)留一定的發(fā)展空間，避免發(fā)生意外，因此如何發(fā)現(xiàn)無人機的極限，下面就給大家詳細聊聊。

　　在實際飛行前，做好充分的準(zhǔn)備是非常重要且必須的事情，無人機在視距飛行時，往往會遇到許許多多棘手的狀況，因此需要對將有可能發(fā)生的狀況，進行應(yīng)急準(zhǔn)備，下面給大家羅列了一些最常見的飛行狀況。

　　當(dāng)無人機在超視距飛行后，到達了遙控信號的邊緣，無人機的安全保護機制會使無人機自動返航，當(dāng)無人機在自動返航的過程中，有許多故障或炸機事故都是返航高度設(shè)置過低，導(dǎo)致與建筑物、山林、電塔等物體相撞，正確的做法是，預(yù)先計算好飛行的高度，設(shè)置相應(yīng)的返航高度。例如經(jīng)過計算遙控距離，目標(biāo)距離是5KM，飛行高度在300米左右，由于飛行時穿越了山峰，避免與山峰相撞，則返航的高度也控制在300米左右。

　　通過將無人機飛行高度，與飛行距離息息相關(guān)，我們可以清晰地看到無人機的飛行高度與我們面前的障礙物位置是息息相關(guān)的。根據(jù)數(shù)學(xué)中的勾股定理，以及等比例三角形的計算公式，當(dāng)直線距離無限遠時，無人機的高度H受到程序的限制（限高500米），夾角趨于非常小，甚至是等于0，因此想要無人機飛得遠，就要滿足兩個條件，高度和無人機的飛行夾角，夾角越小，飛行距離越遠。因此最1好前方不能有障礙物，否者，高度將升高，同時也會帶來非常大的風(fēng)阻，對往返絕非易事。

　　最佳的飛行是要選擇在樓頂進行飛行，視野開闊的位置，避免信號被干擾或者阻斷，飛行的高度控制在離地300米以內(nèi)，樓房的頂部，避免撞到建筑物或山峰等障礙，同時根據(jù)飛行時的運動速度，可判斷飛行過程中，是處于順風(fēng)還是逆風(fēng)，還是橫風(fēng)。避免逆風(fēng)風(fēng)前進，因為無論橫風(fēng)還是逆風(fēng)，風(fēng)速都會阻礙前進，使飛行速度減慢，增加電池耗電，對返航時相對危險較大。

無人機鋰電池六大養(yǎng)護法則

　　電池是保證無人機能正常起飛的關(guān)鍵因素之一，如何正確的使用養(yǎng)護增加無人機鋰電池的使用壽命是值得每一位無人機擁有者深思的問題。

　　無人機電池和手機電池都是鋰電池，知識倍率高低問題，它們都是設(shè)備的動力來源，對其安全性能要求也高一些。但二者又存在差異，無人機電池較手機電池比有一個顯著的特點——放電，無人機電池需要放電，以此來滿足無人機在不同環(huán)境下的使用要求，例如航拍時，如果遇到一陣強風(fēng)，那么就需要電池能做到大電流放電做出相應(yīng)的補償，保證無人機的位置。因為使用要求的不同，所以無人機電池的壽命也就相對較短。

　　無人機鋰電池六大養(yǎng)護法則：

　　一、無人機鋰電池不過放

　　電池的放電曲線表明，剛開始放電時，電壓下降會比較快，但放電到3.9~3.7V之間，電壓下降不快。但一旦降至3.7V以后，電壓下降速度就又會加快，控制不好就導(dǎo)致過放啦，輕則損傷電池，重則電壓太低造成炸機。有些模友因為電池較少，所以每次都會過放，這樣的會導(dǎo)致電池短命。策略是，盡量少飛一分鐘，壽命就多飛一個循環(huán)，寧可電池多買兩塊，也不要每次把電池飛到超過容量極限。要充分利用電池報警器，一報警就應(yīng)盡快降落。

　　二、無人機鋰電池不過充

　　1、使用專用的充電器。這個充電器最好是鋰電池廠家提供的鋰離子或鋰聚合專用充電器，兩者非常接近。部分移動電話的充電器可以用來充鋰聚合物電池。這不會損壞電池。

　　2、準(zhǔn)確設(shè)置電池組的電池單體個數(shù)。充電的頭幾分鐘你必須仔細觀察充電器的顯示屏，在上面會顯示電池組的電池個數(shù)。如果你不清楚，就不應(yīng)當(dāng)充電或使用你熟悉的充電器。

　　3、第一次充一個新的無人機鋰電池組，檢查電池組每個電池單體的電壓，以后每10次充放電也應(yīng)做同樣的工作。這樣做是有必要的，一個電壓不平衡的電池組當(dāng)電池個數(shù)選擇正確充電時仍會爆裂。假如電池組內(nèi)電池單體電壓相差超過0.1伏，你就應(yīng)當(dāng)分別把每個電池的電壓充到4.2伏使之相等。假如每次放電后電池單體的電壓差均超過0.1伏，則表示你的電池已經(jīng)出現(xiàn)故障，應(yīng)當(dāng)更換。

　　4、在長時間無人照看的情況下請不要充電。

　　5、使用安全的位置放置充電的電池和充電器。

　　6、一般沒有廠家的特別說明，充電電流不要超過1C?，F(xiàn)在支持大電流放電的電池也支持超過1C的電流充電。但將大大縮短電池的壽命，買3個電池交替充電比買一個電池而不得不快充更劃算。

　　三、無人機鋰電池不滿電保存

　　無人機鋰電池不可長期滿電存放，充滿電的電池，如果超過一個星期不放掉，有些電池可能就直接鼓包了，有些電池可能暫時不會鼓，但幾次滿電保存后，電池可能會直接報廢。因此，正確的方式是，在接到飛行任務(wù)后再充電，電池使用后如在3天內(nèi)沒有飛行任務(wù)，請將單片電壓充至3.80~3.90V保存。再有充好電后因各種原因沒有飛，也要在充滿后3天內(nèi)把電池放電到3.80~3.90V保存。如在三個月內(nèi)沒有使用電池，將電池充放電一次后繼續(xù)保存，這樣可延長電池壽命。電池保存應(yīng)放置在陰涼的環(huán)境下貯存，長期存放電池時，放在密封袋中，建議環(huán)境溫度為10~25°C，且干燥、無腐蝕性氣體。

　　四、不損壞包裝

　　電池的外包裝是防止電池爆炸和漏液起火的重要結(jié)構(gòu)，鋰聚電池的鋁塑膜破損將會直接導(dǎo)致電池起火或爆1炸。電池要輕拿輕放，在飛機上固定電池時，扎帶要束緊。因為會有可能在做大動態(tài)飛行或摔機時，電池會因為扎帶不緊而甩出，這樣也很容易造成電池外皮破損。

　　五、不短路

　　這種情況往往發(fā)生在電池焊線維護和運輸過程中。短路會直接導(dǎo)致電池打火或者起火爆1炸。當(dāng)發(fā)現(xiàn)使用過一段時間后電池出現(xiàn)斷線的情況需要重新焊線時，特別要注意電烙鐵不要同時接觸電池的正極和負極。另外運輸電池的過程中，最1好的辦法是，每個電池都單獨套上自封袋并置于防爆箱內(nèi)，防止運輸過程中因顛簸和碰撞導(dǎo)致某片電池的正極和負極同時碰到其他導(dǎo)電物質(zhì)而短路。

　　六、不低溫

　　這個原則，很多飛友會忽視。在北方或高海拔地區(qū)常會有低溫天氣出現(xiàn)，此時電池如長時間在外放置，它的放電性能會大大降低，如果還要以常溫狀態(tài)時的飛行時間去飛，那一定會出問題。此時應(yīng)將報警電壓升高(比如單片報警電壓調(diào)至3.8V)，因為在低溫環(huán)境下壓降會非?？欤瑘缶豁懥⒓唇德?。再有要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中，比如說房屋內(nèi)、車內(nèi)、保溫箱內(nèi)等。要起飛時快速安裝電池，并執(zhí)行飛行任務(wù)。在低溫飛行時盡量將時間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。

無人機的維護保養(yǎng)技巧有哪些？

　　無人機作為一個新型高科技產(chǎn)品，除了要按照正確的方式操作和使用以外，日常的維護保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的。

 　　一般消費者對使用的無人機了解比較片面，認為無人機的設(shè)計，組裝，調(diào)試和飛行是無人機的全部。加上也沒有太多連續(xù)的飛行任務(wù)，對維護保養(yǎng)方面一直不太在意。經(jīng)常是飛完后直接裝箱，再飛的時候拿出來組裝飛行。隨著任務(wù)的增加，問題漸漸浮出水面。典型的問題有以下幾種：

　　1、再次飛行的時候發(fā)現(xiàn)零配件缺失，導(dǎo)致無法飛行；

　　2、組裝過程中發(fā)現(xiàn)機身有損壞的地方；

　　3、飛行過程中經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動機熄火，電池異常，甚至在飛行中出現(xiàn)過飛機解體的情況。

　　在經(jīng)過多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后，發(fā)現(xiàn)了問題出現(xiàn)的原因：

　　1、在飛行后沒有將零部件和工具歸位，導(dǎo)致再次飛行時缺東少西。

　　由于沒有規(guī)范的管理，回收后的無人機沒有固定的存放位置，每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設(shè)備。加上平時接觸飛機的人比較多，使用工具或者動用機身部件沒有記錄。久而久之出現(xiàn)丟三落四的情況。這是很多無人機團隊在初期的通病。只有從開始就制定好規(guī)范，對每個工作環(huán)境進行問責(zé)制，才能有效的避免這種混亂帶來的尷尬。

　　2、在飛行后沒有對無人機進行全面徹底的檢查，不能發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞。

無人機和普通飛機不同，幾乎沒有哪次是在條件良好的機場跑道上進行起降的。由于起降場地的條件差，無人機尤其是常規(guī)起降的無人機極容易在起降過程中因為沖擊大造成局部損傷。而且有些結(jié)構(gòu)損傷是不容易從外表發(fā)現(xiàn)的。在每次飛行后都應(yīng)該對飛行器本身進行全面細致的檢查，及時發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患。

　　3、重要的設(shè)備需要定期檢修，避免因長時間使用造成的損壞。

　　無人機是一種長期，重復(fù)使用的工具。在多次使用后，一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問題。以固定翼無人機為例，發(fā)動機，電源和結(jié)構(gòu)連接是需要重點監(jiān)控的部分。在接觸無人機早期，這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺得發(fā)動機調(diào)整好了就可以一勞永逸了。結(jié)果用了一段時間發(fā)現(xiàn)發(fā)動機經(jīng)常出現(xiàn)熄火，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，拉力下降等問題。反復(fù)調(diào)整無效后我們對發(fā)動機進行了拆解，發(fā)現(xiàn)由于長時間處于不佳工況，發(fā)動機嚴重積碳，導(dǎo)致火花塞堵塞，容易斷火?；推鳛V網(wǎng)缺乏定期清洗，已經(jīng)堵塞嚴重，導(dǎo)致供油不足。此后，我們將發(fā)動機檢查作為定期維護的重點，因此也解決了發(fā)動機的問題。

　　電源問題同樣嚴重，無人機飛行時間長，環(huán)境震動大，對電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識，飛行間隔時間不固定，電池經(jīng)常滿電存儲。造成電池性能下降很快。同理，無人機的結(jié)構(gòu)。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動沖擊，容易老化損壞。都是需要在維護過程中重點注意的地方。

無人機飛控由哪些硬件組成

　　1、主處理控制器。主要有通過型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數(shù)字信號處理器(DSP)。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展，相當(dāng)多的主處理器將FPGA和處理器成功能強大的主處理控制器。

　　2、二次電源。二次電源是飛控計算機的一個關(guān)鍵部位。飛控計算機的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓，而無人機的一次電源根據(jù)型號不同區(qū)別較大，要對一次電源根據(jù)不同型號不同區(qū)別較大，要對一次電源進行變換?，F(xiàn)在普遍使用集成開關(guān)電源模塊。

　　3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進行信號調(diào)整、增益變換，模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后，提供給微處理器進行相應(yīng)的處理。模擬信號一般可分為直流模擬信號和交流調(diào)制信號兩類。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換為伺服機構(gòu)能識別的模擬控制信號，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動電路。

　　4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計算機內(nèi)部及外部的開關(guān)量信號變換為與微處理器工作電平兼容的信號。

　　5、通信接口。用于將接受的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以讓主處理器讀取的數(shù)據(jù)或?qū)⒅魈幚砥饕l(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。飛控計算機和傳感器之間可以通過RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線方式通信，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，1553B總線等其他總線通信方式也將應(yīng)用到無人機系統(tǒng)中。

　　6、余度管理。無人機余度類型飛控計算機多為雙余度配置。余度支持電路用于支持多余度機載計算機協(xié)調(diào)運行，包括：通道計算機間的信息交換電路，同步指示電路，通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計算機間的信息交換電路是兩個通道飛控計算機之間進行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運行的余度計算機之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監(jiān)控和硬件監(jiān)控電路的監(jiān)控結(jié)果進行綜合，他的輸出用于故障切換和故障指示。

　　7、加溫電路。通常用于工作環(huán)境超出工業(yè)品級溫度范圍的飛控計算機當(dāng)中，以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

　　8、檢測接口。飛控計算機應(yīng)留有合適的接口，方便與一線檢測設(shè)備、二線檢測設(shè)備連接。

　　9、飛控計算機機箱。它直接影響計算機抗惡劣環(huán)境的能力以及可靠性、可維護性、使用壽命。

　　諾信電子是國內(nèi)專業(yè)的高倍率聚合物鋰電池廠家，自成立以來，一直致力于聚合物鋰電池的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，業(yè)務(wù)范圍包括無人機電池、航模電池、車模電池、植保機電池、FPV穿越機電池、智能電池、石墨烯電池等多領(lǐng)域，為客戶提供高安全性，高品質(zhì)電池及成套電池系統(tǒng)解決方案。

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